Иженеры создали "умного" робота-паука

Робототехники из Франции создали робота-паука, который может самостоятельно выбрать маршрут и способ передвижения, даже в случае поломки одной из конечностей. Паук развивает среднюю скорость в 26 сантиметров в секунду.

Команда робототехников из французского университета Пьера и Марии Кюри создала высокотехнологичного "паука", который способен самостоятельно изменить способ передвижения в случае поломки или даже утраты одной из шести конечностей. Устройство работает на так называемом алгоритме Т-устойчивости (T-resilience).

На шести лапах робот может передвигаться со скоростью 26 сантиметров в секунду, но с укороченной вдвое одной из лап скорость падает до восьми сантиметров в секунду. Через 20 минут неудобной ходьбы на пяти лапах робот самостоятельно вырабатывает новый способ передвижения, повышая свою скорость до 18 сантиметров в секунду или 0,6 километра в час.

За эти 20 минут паук тестирует около 25 различных методик передвижения. Пока аппарат опробует варианты, встроенная камера-дальномер помогает собрать данные о пройденном расстоянии. Бортовой компьютер шестилапого путешественника оценивает скорость передвижения и выбирает наиболее приемлемый вариант, пишут "Вести.Ru".

Разработчики уверяют, что секрет в том, что компьютер "понимает" анатомию робота. Ученые взяли за основу человеческий рефлекс, отвечающий на боль, и научили робота также "продумывать" новый вариант передвижения. Если человек повредит одну из конечностей, то будет избегать движений, вызывающих боль. Этот механизм предусмотрен природой. Перебрав около 25 вариантов и испробовав их на практике, паук выбирает тот, с которым его производительность максимально возрастает, и продолжает движение на большей скорости.

Чем меньше лап у "паука", тем сложнее ему будет передвигаться. Пока что на практике у робота получилось ходить лишь на пяти лапах. Теперь перед учеными стоит задача научить его справиться с задачей, имея меньше конечностей.

БРЯНСК.RU

Источник: Дни.ру

---

Два тунеядца напали на пенсионера в подъезде его домаВ Брянской области катастрофически не хватает рабочих рукАвтоинспекторы просят брянцев жаловаться на плохие дорогиНе забудем! Не простим!Главой Стародубского района избран Владимир КовалевНа ярмарках выходного дня брянцы расхватали картофельБрянская красавица и ее жених предстали перед судомБрянские любители роскошных авто заплатят 17 миллионов рублейНа выборах губернатора Брянской области победил БогомазВ Советском районе Брянска запланирован ремонт дворовСражаться за губернаторское кресло продолжат три кандидатаРоскомнадзор начал охоту на мат в СМИДенину предъявлено обвинение в злоупотреблении полномочиями